Viendo lo que me pasó con la letra letra Ñ, por lógica usé el mismo sistema para poder poner la letra Cedilla Ç en un mensaje desde el teclado de mi iPhone. Así que para escribir la letra cedilla en en un mensaje desde el teclado del iPhone, deja pulsada la letra C durante dos segundos: aparecerá una ventana de la letra Ç, donde esta la Cedilla .
Recuerda, desplaza el dedo por la ventana sin separarlo de la pantalla del iPhone, si no la ventana desaparece.