La verdad es que el iPad sin estar conectado a Internet pierde mucha gracia, por lo menos para el uso que yo le doy. Si no dispones de un iPad 3G la forma mas fácil es mediante WiFi, para poder conectar tu iPad a a Internet por WiFi debes de acudir a a Ajustes, el icono de la rueda dentada. Una vez entres en los ajustes te encontraras las siguiente ventana.
Aquí debes de activar el servicio de WiFi del iPad, a continuación se desplegarán un listado de redes disponibles para poder conectarte.
Marca la red que tenga mas cobertura y por supuesto que este libre o tengas clave, y ya esta, tu iPad se conectará automáticamente a internet vía WiFi.