La primera actualización de firmware para el Apple Pencil con USB-C lanzado recientemente ya está disponible.
El firmware tiene el número de versión 10M5164. Con este indicador, sin embargo, no hay instrucciones ni notas sobre lo que trae el firmware. Las actualizaciones y cambios de funciones no se encuentran en las notas de la versión ni en el documento de soporte del sitio web de Apple, y Apple normalmente no incluye ni divulga esta información al público.
El Apple Pencil con USB-C tiene el mismo diseño que el Apple Pencil de segunda generación, excepto que tiene un puerto USB-C y es más corto. El USB-C se utiliza principalmente para fines de emparejamiento y carga. La carga inalámbrica no es compatible y carece de funciones como la sensibilidad a la presión, que está presente en los modelos de gama alta. Aunque Apple no tiene un proceso oficial para actualizar el firmware, se recomienda a los usuarios que conecten el lápiz óptico a través de USB-C a un iPad y que tengan el iPad conectado a un cargador de pared para iniciar el proceso.