Como sabeis la actualización a IOS 4.2 trajo Airprint, una aplicación que nos permite imprimir de forma inalámbrica desde el iPad, iPhone o iPod Touch.
Para poder imprimir con AirPrint debes de tener conectada la impresora a un Mac y creada una red. Pero no todas las impresoras son compatibles con AirPrint, hasta ahora eran algunos modelos de Canon, HP o Epson y a los que se ha añadido hace poco Brother.
Como comento no todos los modelos son compatibles con AirPrint, Apple tiene una lista en las que puedes comprobar que modelos puedes imprimir via Airprint, hay un listado Español, pero el ingles se actualiza antes.
Esta lista suele actualizarse regularmente introduciendo los modelos que los fabricantes lanzan y son compatibles con AirPrint.
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Via iPadInsight